MCE_P1P20-006: Connessioni

1. Release

Release documento	Descrizione	Data

Documento:	mce_p1p20f-006
Descrizione:	Manuale delle connessioni elettriche p1p20f-006
Redattore:	Gabriele Bazzi
Approvatore	Gabriele Bazzi
Link:	https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-006/mce_p1p20f-006
Lingua:	Italiano

01	Nuovo manuale	10/01/2017
02	Aggiunto nuovo ingresso	20/06/2018
03	Aggiunta uscita freno	08/02/2019

Specificazioni

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2. Hardware e collegamenti

2.1 Strumento J1-P20-FS20/TW01

J1-P20-FS20/TW01


	J1-P20-Fx:Manuale di Installazione e Manutenzione

2.2 Alimentazione

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.

PIN	ID	DESCRIZIONE
1	+24V	Positivo Alimentazione +24Vdc
2	PE	Terra-PE
3	0V	Comune Alimentazione 0Vdc

2.3 Ingressi digitali

S = Stato	A = Azione	ID
NO = Normalmente Aperto	I = Impulsivo	ID = Software
NC = Normalmente Chiuso	C = Continuo	ID = Software

2.3.1 CN6

PIN	ID	DESCRIZIONE		S	A
1	0V	Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
2	I1	START	Comanda il posizionamento alla quota selezionata. Se il posizionamento viene interrotto da stop, emergenza o spegnimento dello strumento, l'attivazione dell'ingresso lo fa riprendere da dove era stato interrotto.	NO	I
3	I2	STOP	La sua attivazione porta a zero (con rampa di decelerazione) il riferimento analogico interrompendo il posizionamento.	NO	I
4	I3	EMERGENZA	La sua disattivazione porta a zero (senza rampa di decelerazione) il riferimento analogico bloccando il posizionamento. In queste condizioni lo strumento non acquisisce nessun segnale per la movimentazione e l'asse non è reazionato: è quindi possibile spostarlo senza che lo strumento ne contrasti il movimento.	NC	C
5	I4	RESTART	Lettura abilitata quando non c'è in esecuzione un posizionamento. Durante le procedure manuali, l'ingresso non è abilitato. Abortisce il programma in corso e ripropone il primo passo del programma. Azzera il totalizzatore e se in set-up il parametro AZZERAMENTO TOTALIZZATORE è impostato a “1”, ad ogni restart il conteggio viene azzerato o forzato al valore di preset, secondo quanto definito dal parametro di set-up TIPO DI AZZERAMENTO CONTEGGIO.	NO	I
6	I5	AZZERAMENTO TOTALIZZATORE	Abilitato con il parametro di set-up ABILITAZIONE TOTALIZZATORE. Azzera il numero di pezzi o ripetizioni conteggiate.
7	I6	ABILITAZIONE IMPULSO DI ZERO	Il suo funzionamento viene definito dal TIPO DI PRESET impostato in set-up; alla sua attivazione viene abilitata la lettura dell'impulso di zero del trasduttore per il caricamento della quota di preset.
8	I7	INCREMENTO PASSO	Incrementa il passo in esecuzione se lo strumento non sta eseguendo un posizionamento. Il suo funzionamento è abilitato se il parametro di set-up INCREMENTO PASSO è impostato a “0”. Con l'uscita U6 = ON, comanda il movimento manuale in avanti dell'asse.		I/C
9	I8	INCREMENTO TOTALIZZATORE	Incrementa il totalizzatore che può essere configurato come contapezzi o contaripetizioni. Il suo funzionamento è abilitato con il parametro di set-up ABILITAZIONE TOTALIZZATORE e il parametro INCREMENTO CONTARIPETIZIONI è impostato a “0”. Con l'uscita U6 = ON, comanda il movimento manuale indietro dell'asse.		I/C

2.3.1.1 Esempio di collegamento

2.3.2 CN5

PIN	ID	DESCRIZIONE		S	A
1	0V	Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
2	I9	START RICERCA DI PRESET	Comanda la procedura di ricerca preset (vedi paragrafo dedicato). Lettura abilitata se il parametro di set-up TIPO DI POSIZIONAMENTO è impostato a “0” e lo strumento non sta eseguendo un posizionamento.	NO	I
3	I10	RITORNO A “0” / QUOTA DI DELTA	Comando abilitato se lo strumento non sta eseguendo un posizionamento. Se il parametro QUOTA DI DELTA impostato a “0”, comanda il ritorno alla quota di zero con la velocità di lavoro. Se il parametro QUOTA DI DELTA diverso da 0, è abilitato solo con posizionamento assoluto (parametro di set-up TIPO DI POSIZIONAMENTO impostato a “0”) e comanda il posizionamento alla quota: “quota in esecuzione + QUOTA DI DELTA ”. In questo posizionamento non è abilitato il recupero giochi e l'uscita di tolleranza. Se attivato l'ingresso I10, con un incremento passo automatico e con il parametro QUOTA DI DELTA diverso da 0, alla fine del passo, la quota in esecuzione a cui si somma il valore di QUOTA DI DELTA è quella del passo successivo. N.B. Con l'utilizzo dell'ingresso I10 non è possibile utilizzare lo start come contapezzi.
4	I11	SENSORE F1	Sensore di presenza pezzo utilizzato nel ciclo speciale (vedi paragrafo dedicato).
5	I12	MANUALE / AUTOMATICO	Se attivato, lo strumento passa nello stato di manuale.		C
6	I13	n.u.		-	-
7	I14	n.u.		-	-
8	I15	n.u.		-	-
9	I16	n.u.		-	-

2.3.2.1 Esempio di collegamento

2.4 Ingressi di conteggio

2.4.1 CN9

2.4.1.1 Per Encoder tipo "Push Pull-PNP"

PIN	ID		DESCRIZIONE
1A	+24V		Alimentazione encoder	Asse 1
2A	CNT1A		Fase A
3A	CNT1B		Fase B
4A	Z1		Fase Z
5A	0V	∩	Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) Connettere al PIN 5B
6A			Connettere al PIN 6B
7A			Connettere al PIN 7B

2.4.1.1.1 Esempio di collegamento

2.4.1.2 Per Encoder tipo "Line Driver"

PIN	ID	DESCRIZIONE
1B	+24V	Alimentazione encoder	Asse 1
2B	CNT1A+	Fase A+
3B	CNT1B+	Fase B+
4B	Z1+	Fase Z+
5B	CNT1A-	Fase A-
6B	CNT1B-	Fase B-
7B	Z1-	Fase Z-

2.4.1.2.1 Esempi di collegamento

Solo per Encoder alimentato dallo strumento a +24Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver

Per encoder alimentato in +5Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver

Per uscite da encoder simulato 5 Volt Line Driver

2.5 Uscite digitali

S = Stato	ID
OFF = Spento	ID = Software
ON = Acceso	ID = Software

2.5.1 CN7

PIN	ID	DESCRIZIONE		S
1	V+	Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28Vdc)
2	O1	TOLLERANZA	Segnala che il posizionamento si è concluso correttamente, entro i limiti impostati con il parametro di set-up TOLLERANZA. L'attivazione può essere ritardata dal parametro di set-up RITARDO TOLLERANZA.	OFF
3	O2	FINE PASSO	Si attiva quando il totalizzatore raggiunge il valore programmato. Se il totalizzatore è disattivato, si attiva contemporaneamente all'uscita di tolleranza. Si sisattiva con un incremento passo (automatico o da ingresso) o con un restart.
4	O3	FINE PROGRAMMA	Si attiva alla fine del ciclo di lavoro e completata l'esecuzione di tutti i passi di programma (e delle sue ripetizioni); si disattiva con restart.
5	O4	RICERCA DI PRESET OK	Abilitata solo con posizionamento assoluto, si attiva alla conclusione di una ricerca preset e si disattiva ad ogni nuova riaccensione dello strumento.	ON
6	O5	ERRORE DI INSEGUIMENTO	Per posizionare, lo strumento genera un profilo ideale del posizionamento (rampa di accelerazione, tratto a velocità costante, rampa di decelerazione). Se lo scostamento dalla posizione reale dell'asse dal profilo ideale, supera il valore impostato in set-up MASSIMO ERRORE INSEGUIMENTO viene attivata questa uscita per segnalare il malfunzionamento.	ON
7	O6	MANUALE	Segnala che è stato selezionato il modo di funzionamento manuale dello strumento. Disabilita il funzionamento degli ingressi I7 (incremento passo) e I8 (incremento totalizzatore) per abilitare il loro funzionamento come “avanti manuale” (I7) e “indietro manuale” (I8). ON = Manuale , OFF = Automatico	-
8	O7	ABILITAZIONE ASSE	Si attiva alla disattivazione dell'emergenza (I3 = ON); si disattiva dopo 300 millisecondi dall'attivazione dell'emergenza (I3 = OFF).	-
9	O8	ALLARME	Si attiva se la macchina è nello stato di allarme. Si attiva anche con l'uscita ERRORE DI INSEGUIMENTO	OFF
10	V-	Ingresso alimentazione uscite (0Vdc)

2.5.1.1 Esempio di collegamento

2.5.2 CN4

PIN	ID	DESCRIZIONE		S
1	V+	Ingresso alimentazione uscite O9÷16 (12÷28Vdc)
2	O9	FRENO	Si attiva/disattiva per comandare l'aggancio del freno dell'asse. La sua logica di funzionamento si imposta dal parametro TIPO FRENO.	-
3	O2	n.u.		-
4	O3	n.u.		-
5	O4	n.u.		-
6	O5	n.u.		-
7	O6	n.u.		-
8	O7	n.u.		-
9	O8	n.u.		-
10	V-	Ingresso alimentazione uscite (0Vdc)

2.5.2.1 Esempio di collegamento

2.6 Uscite analogiche

2.6.1 CN3

PIN	ID	DESCRIZIONE
1	GAO	Comune uscite analogiche
2	AO1	Uscita analogica Asse 1
3	AO2	n.u.
4	GAO	Comune usctie analogiche

2.6.1.1 Esempio di collegamento

2.7 Diagnostica

Per accedere alla sezione della diagnostica:

premere il tasto MENU sulla barra in alto
accedere alla diagnostica con il tasto

Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:

Diagnostica degli ingressi digitali
Diagnostica delle uscite digitali
Diagnostica dei conteggi
Diagnostica delle uscite analogiche

2.7.1 Diagnostica ingressi digitali

Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla pagina dov'é visualizzato lo stato di ciascun ingresso.

Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto

2.7.2 Diagnostica uscite digitali

Premendo il tasto relativo alle uscite digitali si accede alla pagina dov'è visualizzato lo stato di ciascuna uscita.

2.7.2.1 Forzatura delle uscite

Per accedere alla funzione di forzatura delle uscite attivare la funzione con l'apposito selettore a piè di pagina.

Premere sull'uscita per attivarla. Ripremere per disattivarla
Premere nuovamente il selettore per disattivare la funzione
All'uscita dalla pagina la funzione si disattiva automaticamente

Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto

2.7.3 Diagnostica dei conteggi

Premendo il tasto relativo ai conteggi si accede alla pagina.

Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto

2.7.4 Diagnostica delle uscite analogiche

Premendo il tasto relativo alle uscite analogiche si accede alla pagina.

L'uscita analogica è espressa in Volt.

Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto

3. Assistenza

Richiesta di assistenza

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Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT	Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it. I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema.

Riparazione

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Spedizione

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Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto.	Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…).	Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti.